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内研机自动循环检测加工结构的制作方法

文档序号:18771835发布日期:2019-09-25 01:37
内研机自动循环检测加工结构的制作方法

本实用新型属于内研机技术领域,尤其涉及一种内研机自动循环检测加工结构。



背景技术:

现有内研机进行内孔打磨作业时需要将传输线上的工件逐一送入工位,内研机在作业时会产生烟尘,由于是单一工件送入加工,无法进行快速有效的循环,内研机作业结束后需要对工件进行尺寸检测,因此,需要一种适用的自动循环检测加工结构。



技术实现要素:

现金捕鱼注册本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供一种内研机自动循环检测加工结构,从而实现内研机内自动循环检测加工工件作业的进行。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:

内研机自动循环检测加工结构,包括内研机装置、架设于内研机装置上方的横架式机械手、设于内研机装置外部的上料装置、以及量规装置,所述内研机装置包括具有开闭式天窗的箱体和设于箱体内的内研机,所述横架式机械手包括横架、设于横架上的导轨、以及沿导轨移动的机械手,所述上料装置包括料架和设于料架内的环形的料带,所述料带的两侧分别设有若干送料盘和若干收料盘,所述送料盘和收料盘的底部连接有顶升装置,所述机械手的延伸抓取距离与送料盘或收料盘的顶升高度相对应。

具体的,所述箱体的顶部设有沿滑轨移动的天窗盖板,所述天窗盖板连接有侧推气缸。

现金捕鱼注册具体的,所述导轨位于天窗的上方位置设置有感应器。

具体的,所述机械手包括旋转设置的第一夹爪和第二夹爪。

现金捕鱼注册具体的,所述量规装置包括立架、设于立架顶部的量测台、以及设于立架侧边的分装盒。

现金捕鱼注册具体的,所述立架的高度与送料盘或收料盘的顶升高度相对应。

具体的,所述分装盒包括气密性不合格盒和尺寸不合格盒。

现金捕鱼注册与现有技术相比,本实用新型内研机自动循环检测加工结构的有益效果主要体现在:

现金捕鱼注册通过横架式机械手将内研机装置、上料装置和量规装置有效进行工件的自动循环检测和加工,提高检测和加工的效率;机械手的第一夹爪和第二夹爪配合工件的循环作业更加方便快速;上料装置的收料盘和分装盒有效分开合格品和不合格品,加工作业无错乱问题;内研机装置内开闭式天窗结构,有效避免内研机内作业的粉尘扩散问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图;

图中数字表示:

1内研机装置、11箱体、12内研机、13天窗盖板、14侧推气缸、2横架式机械手、21横架、22导轨、23感应器、24第一夹爪、25第二夹爪、3上料装置、31料架、32送料盘、33收料盘、4量规装置、41立架、42量测台、43气密性不合格盒、44尺寸不合格盒。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

实施例:

现金捕鱼注册参照图1所示,本实施例是内研机自动循环检测加工结构,包括内研机装置1、架设于内研机装置1上方的横架式机械手2、设于内研机装置1外部的上料装置3、以及量规装置4;

内研机装置1包括具有开闭式天窗的箱体11和设于箱体11内的内研机12,内研机12对工件进行内孔加工或侧面打磨作业。

箱体11的顶部设有沿滑轨(图中未示出)移动的天窗盖板13,天窗盖板13 连接有侧推气缸14。

现金捕鱼注册横架式机械手2包括横架21、设于横架21上的导轨22、以及沿导轨22移动的机械手。导轨22位于天窗的上方位置设置有感应器23。机械手的顶部连接有驱动其上下或左右移动的驱动装置(图中未标注),驱动装置包括驱动机械手上下移动的推动气缸和驱动机械手沿导轨移动的电机和链条配合装置。

机械手包括旋转设置的第一夹爪24和第二夹爪25。

上料装置3包括料架31和设于料架31内的环形的料带。料带的两侧分别设有若干送料盘32和若干收料盘33。送料盘32和收料盘33的底部连接有顶升装置(图中未标注)。

现金捕鱼注册上料装置3的侧边设有量规装置4,量规装置4包括立架41、设于立架41 顶部的量测台42、以及设于立架41侧边的分装盒。

现金捕鱼注册立架41的高度与送料盘32或收料盘33的顶升高度相对应。机械手的延伸抓取距离与送料盘32或收料盘33的顶升高度相对应。

分装盒包括气密性不合格盒43和尺寸不合格盒44。

现金捕鱼注册应用本实施例时,料架上送料盘32上升到机械手取料位置,机械手取料沿导轨22移动至天窗,感应器23感应机械手到位后,打开天窗,机械手送料至内研机12进行加工作业;机械手离开内研机12再次回到送料盘32取料,内研机12内先进行工件的气密性测试,若气密性测试合格,内研机12进行工件的打磨或内孔加工,否则机械手取出工件放置气密性不合格盒43内;待内研机12 加工工件完成后,机械手的第一夹爪24取出加工完成工件,第二夹爪25将新工件再次放入内研机12进行检测和加工,机械手的第一夹爪24带动加工完成工件至量规装置4,如果测量合格放入收料盘33内,否则放入尺寸不合格盒44 内。

本实施例通过横架式机械手将内研机装置1、上料装置3和量规装置4有效进行工件的自动循环检测和加工,提高检测和加工的效率;机械手的第一夹爪24 和第二夹爪25配合工件的循环作业更加方便快速;上料装置3的收料盘33和分装盒有效分开合格品和不合格品,加工作业无错乱问题;内研机装置1内开闭式天窗结构,有效避免内研机12内作业的粉尘扩散问题。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

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